系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖，要求： (1)繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量。 (2)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)畫出幅頻特性曲線，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并計算穩(wěn)定裕度γ。
因為γ大于零，所以系統(tǒng)穩(wěn)定。
某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線L0（ω）如圖所示： 1、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G0（s）。 2、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、開環(huán)幅頻特性及開環(huán)相頻特性。 3、求系統(tǒng)的相角裕度γ。 4、若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大，可以采用什么措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度？
對于AUTOCHIEF-Ⅳ主機(jī)遙控系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速傳感器，正確的說法是（） ①轉(zhuǎn)速傳感器的探頭松動或表面有油污，會造成測速信號波動，甚至導(dǎo)致遙控系統(tǒng)誤動作 ②應(yīng)定期檢查傳感器探頭的表面.探頭與飛輪的間隙（2.5mm±0.5mm）及連接情況 ③若測速探頭無問題，則可檢查轉(zhuǎn)速適配器卡，觀察其上的故障LED指示，檢查電源連接和跳線 ④AUTOCHIEF-Ⅳ系統(tǒng)與DGS8800e電子調(diào)速器的測速系統(tǒng)是互為備用的
畫出幅頻特性曲線，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并計算穩(wěn)定裕度γ。
