自動控制原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.09)

單項(xiàng)選擇題

在直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。  

判斷題

系統(tǒng)的特征方程為3s4+10s3+5s2+s=0則該系統(tǒng)穩(wěn)定.（）

單項(xiàng)選擇題

在AC-4系統(tǒng)中，（）試起動是重起動。

問答題

紙機(jī)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為當(dāng)系統(tǒng)比例調(diào)節(jié)的增益K=3時(shí)，系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)，出現(xiàn)持續(xù)振蕩，振蕩周期為6.5秒，試用Zeigler-Nichols整定方法確定PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)。

單項(xiàng)選擇題

船舶電站交流發(fā)電機(jī)組調(diào)壓裝置的動態(tài)電壓調(diào)整率為（）

問答題

一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性漸進(jìn)線如圖所示。（1）寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)和頻率特性表達(dá)式；（2）判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（3）如果將圖中幅頻特性曲線向右平移10倍頻程，試討論對系統(tǒng)階躍響應(yīng)的影響。

問答題

已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，圖中R（s）為輸入信號，N（s）為干擾信號，試求傳遞函數(shù)。

單項(xiàng)選擇題

單項(xiàng)選擇題

已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。

問答題

已知系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線如下圖所示，開環(huán)傳遞函數(shù)為：其中K,T1,K2均大于零，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷下圖曲線對應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡要說明理由。