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系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)屬于（）。
非線性系統(tǒng)在沒有外界周期變化信號的作用下，系統(tǒng)中能產(chǎn)生具有固定振幅和頻率的穩(wěn)定的周期運動，稱為自激振蕩。
控制系統(tǒng)的運動方程為一階微分方程，稱為一階系統(tǒng)。
要求圖所示系統(tǒng)具有性能指標：σp%=10%，tp=0.5s。確定系統(tǒng)參數(shù)K和A，并計算tr，ts。
，則系統(tǒng)屬于（）。
