系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。

對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。

PID控制器的特點(diǎn)包括（）。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

一個實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）

相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨(dú)立儲能元件。

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。