問(wèn)答題

已知單位反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為。

求單位斜坡輸入時(shí),使穩(wěn)態(tài)誤差為零,參數(shù)b0,b1應(yīng)滿足的條件。

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