問答題

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

若要求閉環(huán)特征方程的根的實部均小于-1,問K值應(yīng)取在什么范圍?如果要求實部均小于-2,情況又如何?


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