某控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試確定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)K、T的取值范圍。

有一控制系統(tǒng)如圖所示，其中控制對(duì)象的傳遞函數(shù)是

采用比例控制器，比例增益為K_p，試?yán)脛谒古袚?jù)確定K_p值的范圍。

系統(tǒng)的特征方程式如下，要求利用勞斯判據(jù)判定每個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定在右半s平面其根的個(gè)數(shù)及純虛根。

一種測(cè)定直流電機(jī)傳遞函數(shù)的方法是給電樞加一定的電壓，保持勵(lì)磁電流不變，測(cè)出電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；另外要記錄電動(dòng)機(jī)從靜止到速度升為穩(wěn)態(tài)值的50%或63.2%所需的時(shí)間，利用轉(zhuǎn)速時(shí)間曲線（如圖所示）和所測(cè)數(shù)據(jù)，并假設(shè)傳遞函數(shù)為

可求得和的值。若實(shí)測(cè)結(jié)果是：加10V電壓可得1200r/min的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速，而達(dá)到該值50%的時(shí)間為1.2s，試求電機(jī)傳遞函數(shù)。

已知二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為

分別在下述參數(shù)下確定閉環(huán)極點(diǎn)的位置，求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)和調(diào)整時(shí)間。