單項(xiàng)選擇題PID控制器的特點(diǎn)包括()。

A.對(duì)被控對(duì)象的模型要求低
B.參數(shù)調(diào)節(jié)方便
C.適應(yīng)能力強(qiáng)
D.控制精度不高
E.響應(yīng)速度慢


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1.單項(xiàng)選擇題系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。

A.反應(yīng)速度減慢
B.抗干擾能力增強(qiáng)
C.相對(duì)穩(wěn)定性提高
D.超調(diào)量增加
E.過(guò)渡過(guò)程時(shí)間減小

2.單項(xiàng)選擇題控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。

A.最大超調(diào)量
B.調(diào)整時(shí)間
C.峰值時(shí)間
D.增益剪切頻率
E.相位裕量
F.諧振峰值
G.諧振頻率

3.單項(xiàng)選擇題比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。

A.穩(wěn)定性
B.穩(wěn)態(tài)性能
C.高頻抗干擾能力
D.穩(wěn)態(tài)性和快速性

4.單項(xiàng)選擇題采用串聯(lián)滯后校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。

A.減小
B.不變
C.增大
D.可能增大,也可能減小

5.單項(xiàng)選擇題在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的()。

A.相位超前特性
B.相位滯后特性
C.低頻衰減特性
D.高頻衰減特性

最新試題

前饋校正一般不單獨(dú)使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來(lái)構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

題型:填空題

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn),說(shuō)法錯(cuò)誤的是()

題型:多項(xiàng)選擇題

對(duì)于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()

題型:多項(xiàng)選擇題

超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí),通常需采用()。

題型:填空題

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。()

題型:判斷題

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱(chēng)為:()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>

題型:填空題

在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。

題型:填空題