系統(tǒng)的微分方程為
，則系統(tǒng)屬于（）。
A.離散系統(tǒng)
B.線性定常系統(tǒng)
C.線性時變系統(tǒng)
D.非線性系統(tǒng)
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A.穩(wěn)定性
B.動態(tài)特性
C.穩(wěn)態(tài)特性
D.精確度
A.偏差；給定量
B.給定量；偏差
C.給定量；擾動
D.擾動；給定量
某機(jī)械系統(tǒng)如圖所示。質(zhì)量為m、半徑為R的均質(zhì)圓筒與彈簧和阻尼器相連(通過軸心)，假定圓筒在傾角為α的斜面上滾動(無滑動)，求出其運(yùn)動方程。
已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。
①求傳遞函數(shù)C（s）/R（s）和C（s） /N（s）。
②若要消除干擾對輸出的影響（即C（s） /N（s）=0，問G0（s）=？
最新試題
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時需要留出（）。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補(bǔ)償作用。（）
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）