自動(dòng)控制原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.06)

來源：考試資料網(wǎng)

1.問答題求當(dāng)K=1，r（t）=t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

2.問答題在系統(tǒng)的特征式為A（s）=+2+8+12+20+16s+16=0，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

3 有一定值控制系統(tǒng)，受到擾動(dòng)后，其被控量的變化規(guī)律是非周期過程，這說明（）

4.問答題 若單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值。

5 可以降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法有：（）

6 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是（）理論中的映射定理。

7.填空題根軌跡在平的分支數(shù)等（）

參考答案：閉環(huán)特征方程的階數(shù)

8.填空題對(duì)于同一系統(tǒng)，采用超前校正的帶寬（）采用滯后校正的帶寬，因?yàn)槌靶Ｕǎ┙刂诡l率而滯后校正（）截止頻率。

參考答案：大于；提高了；降低了

9.填空題 開環(huán)系統(tǒng)的Nyquist曲線如圖，則閉環(huán)系統(tǒng) 的右半平面極點(diǎn)數(shù)為（）。（P=1為開環(huán)系統(tǒng)右半平面極點(diǎn)個(gè)數(shù)）。

10.填空題系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是，其特征根的實(shí)部必須（）零，也即是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均分布在復(fù)平面的（）半平面。