自動(dòng)控制原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.04)

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1.問(wèn)答題 已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：

a．計(jì)算截止頻率ω_c。
b．確定對(duì)數(shù)幅頻漸進(jìn)特性曲線的低頻漸進(jìn)線的斜率。
c．繪制對(duì)數(shù)幅頻特性曲線。

2.判斷題在工程實(shí)際中機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)可以近似為一階系統(tǒng)。

3.問(wèn)答題自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)裝置可分為哪幾種？各有何特點(diǎn)？

參考答案：自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)裝置按作用原理分為：
①、按電壓偏差調(diào)節(jié)；
②、按負(fù)載擾動(dòng)調(diào)節(jié)；
③、復(fù)合調(diào)節(jié)...

4 PID控制器是控制系統(tǒng)中常用的（）。

5.問(wèn)答題 給定系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)

試?yán)L制系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖，并用奈魁斯特判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

6 建立系統(tǒng)或元件微分方程時(shí)，首先要（）。

7.填空題延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使（）發(fā)生變化。

8.問(wèn)答題某火炮指揮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)最大輸出速度為2r/min，輸出位置的容許誤差小于2°，求：確定滿足上述指標(biāo)的最小K值，計(jì)算該K值下的相位裕量和幅值裕量。

9.問(wèn)答題試推導(dǎo)零階保持器的傳遞函數(shù)？

參考答案：零階保持器的輸入輸出關(guān)系式為
f_h（nT+△t）=f_h（nT） 0...

10.問(wèn)答題 試?yán)L制下列傳遞函數(shù)的對(duì)數(shù)幅頻特性漸近曲線。

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