系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖,要求:
(1)繪制系統(tǒng)伯德圖,求出系統(tǒng)的相位裕量。
(2)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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已知一個3階系統(tǒng)的勞斯表前兩行為:則以下答案正確者為()。
A.方程有一個根在右半復(fù)平面上
B.方程有兩個根在虛軸上,分別為s12=±j,第三個根在復(fù)左半平面
C.方程有兩個根在虛軸上,分別為s12=±2j,第三個根在復(fù)左半平面
D.方程有兩個根在虛軸上,分別為s12=±2j,第三個根在復(fù)右半平面
最新試題
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計,所以,在校正裝置設(shè)計之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性,設(shè)計初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時需要留出()。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。()
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡,說法錯誤的是()
關(guān)于動態(tài)系統(tǒng),下列說法錯誤的是:()
采用串聯(lián)滯后校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。