水位控制系統(tǒng)如下圖所示。要求
1、畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
2、用順序圖說明當(dāng)用戶用水量Q2突然增大時系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)過程,并說明為什么負(fù)反饋控制又稱為偏差調(diào)節(jié)?
3、如使用P調(diào)節(jié)器,系統(tǒng)有無靜差?為什么?如有靜差,可以采用什么措施消除之?
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已知一個3階系統(tǒng)的勞斯表前兩行為:則以下答案正確者為()。
A.方程有一個根在右半復(fù)平面上
B.方程有兩個根在虛軸上,分別為s12=±j,第三個根在復(fù)左半平面
C.方程有兩個根在虛軸上,分別為s12=±2j,第三個根在復(fù)左半平面
D.方程有兩個根在虛軸上,分別為s12=±2j,第三個根在復(fù)右半平面
A.并聯(lián)校正
B.串聯(lián)校正
C.局部反饋校正
D.前饋校正
最新試題
采用串聯(lián)滯后校正時,通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
一個實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。
前饋校正一般不單獨(dú)使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
PID控制器的特點(diǎn)包括()。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。()
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
關(guān)于動態(tài)系統(tǒng),下列說法錯誤的是:()
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。