已知某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：
1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益K_r為變量的根軌跡（求出：漸近線、分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等）；
2、確定使系統(tǒng)滿足的開(kāi)環(huán)增益K的取值范圍。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：
1、寫(xiě)出閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式；
2、要使系統(tǒng)滿足條件：ξ=0.707，ω_n=2，試確定相應(yīng)的參數(shù)K和β；
3、求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ%，t_s；
4、r（t）=2t時(shí)，求系統(tǒng)由r（t）產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss；
5、確定G_n（s），使干擾n（t）對(duì)系統(tǒng)輸出c（t）無(wú)影響。

給定一階離散系統(tǒng)性能指標(biāo)為，求最優(yōu)控制序列u^*（k）（k=0，1，2，3）和性能指標(biāo)J^*。

確定系統(tǒng)

的最優(yōu)控制，使性能指標(biāo)為極小。

設(shè)被控對(duì)象的狀態(tài)方程為

設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)觀測(cè)器，使其極點(diǎn)配置在s₁=−10，s₂=−10.