問答題

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示:
1、寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式;
2、要使系統(tǒng)滿足條件:ξ=0.707,ωn=2,試確定相應(yīng)的參數(shù)K和β;
3、求此時系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)σ%,ts;
4、r(t)=2t時,求系統(tǒng)由r(t)產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差ess;
5、確定Gn(s),使干擾n(t)對系統(tǒng)輸出c(t)無影響。


您可能感興趣的試卷

最新試題

從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。

題型:填空題

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:()

題型:單項選擇題

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是()

題型:多項選擇題

用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置;最后,計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

題型:填空題

前饋校正一般不單獨使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

題型:填空題

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。()

題型:判斷題

對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。

題型:單項選擇題

相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

題型:填空題

在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的()。

題型:單項選擇題

系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。

題型:填空題