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系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：
1、寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)表達式；
2、要使系統(tǒng)滿足條件：ξ=0.707，ω_n=2，試確定相應(yīng)的參數(shù)K和β；
3、求此時系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)σ%，t_s；
4、r（t）=2t時，求系統(tǒng)由r（t）產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss；
5、確定G_n（s），使干擾n（t）對系統(tǒng)輸出c（t）無影響。

給定一階離散系統(tǒng)性能指標(biāo)為，求最優(yōu)控制序列u^*（k）（k=0，1，2，3）和性能指標(biāo)J^*。

確定系統(tǒng)

的最優(yōu)控制，使性能指標(biāo)為極小。

設(shè)被控對象的狀態(tài)方程為

設(shè)計一個狀態(tài)觀測器，使其極點配置在s₁=−10，s₂=−10.

設(shè)被控對象的動態(tài)方程為

設(shè)計狀態(tài)觀測器，使閉環(huán)極點位于−r，−2r（r>0）。

設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程為

設(shè)計狀態(tài)反饋矩陣K，使閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置在。

設(shè)被控系統(tǒng)狀態(tài)方程為

可否用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點？求狀態(tài)反饋陣，使閉環(huán)極點位于。

已知線性系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ（t），試求該系統(tǒng)的狀態(tài)陣A。

求下列狀態(tài)方程在單位階躍輸入作用下的響應(yīng)。設(shè)初始狀態(tài)為：x₁（0）=1，x₂（0）=0。

求下列狀態(tài)方程的解，設(shè)初始狀態(tài)為x（0）：