單項(xiàng)選擇題

對(duì)于單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)?若有則系統(tǒng)()。

A.完全能控,不完全能觀
B.不完全能控,不完全能觀
C.完全能控,完全能觀
D.不完全能控,完全能觀


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2.單項(xiàng)選擇題

用李雅普諾夫直接法判定系統(tǒng):在平衡狀態(tài)xe=0的穩(wěn)定性()。

A.漸近穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.大范圍漸近穩(wěn)定
D.李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定

3.單項(xiàng)選擇題

?用李雅普諾夫直接法判定系統(tǒng):在平衡狀態(tài)xe=0的穩(wěn)定性()。

A.漸近穩(wěn)定
B.大范圍漸近穩(wěn)定
C.不穩(wěn)定
D.李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定

4.單項(xiàng)選擇題

用克拉索夫斯基法確定系統(tǒng):

在平衡狀態(tài)xe=0漸近穩(wěn)定時(shí),狀態(tài)變量的取值范圍為()。

A.當(dāng)滿足時(shí)漸近穩(wěn)定
B.大范圍漸近穩(wěn)定
C.無論如何取值系統(tǒng)均不漸近穩(wěn)定
D.當(dāng)滿足時(shí)漸近穩(wěn)定

5.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于線性系統(tǒng)李雅普諾夫方ATP+PA=-Q程說法錯(cuò)誤的是()。

A.諾由Q正定,求得P不正定,則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的
B.諾由Q正定,求得P也正定,則系統(tǒng)一定是漸近穩(wěn)定的
C.諾系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的,Q正定,P一定正定
D.諾由P正定,求得Q非正定,則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的

最新試題

下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯(cuò)誤的是()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說法正確的是()。

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現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。

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降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí),原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測(cè)誤差為零,則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

給定一線性定常系統(tǒng),已知?jiǎng)t系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為()。

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解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。

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題型:多項(xiàng)選擇題

已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。

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歐拉方程是泛函極值存在的()。

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