A.雅可比矩陣所有特征值都具有負(fù)的實(shí)部，則原非線性系統(tǒng)在該平衡點(diǎn)處穩(wěn)定
B.雅可比矩陣只要有一個(gè)特征值具有正的實(shí)部，則原非線性系統(tǒng)在該平衡點(diǎn)處不穩(wěn)定
C.雅可比矩陣只有一個(gè)特征值實(shí)部為零，其它特征值實(shí)部都為負(fù)值，則原非線性系統(tǒng)在該平衡點(diǎn)處可能穩(wěn)定也可能不穩(wěn)定
D.雅可比矩陣只有一個(gè)特征值實(shí)部為零，其它特征值實(shí)部都為負(fù)值，則原非線性系統(tǒng)在該平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可以通過(guò)李雅普諾夫第二法進(jìn)行判斷
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A.C=[1 2 3]
B.C=[-2 1 6]
C.C=[3 5 -3]
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已知信號(hào)的最高頻率為wf，則通過(guò)離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為（）
線性SISO定常系統(tǒng)∑=（A，b，c），輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過(guò)其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷，以下說(shuō)法正確的是（）。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為（）。
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對(duì)偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價(jià)于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來(lái)解決生產(chǎn)和軍事中的簡(jiǎn)單控制問(wèn)題。（）
控制論是誰(shuí)發(fā)表的（）
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。
對(duì)于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對(duì)消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為（）。