用克拉索夫斯基法確定系統(tǒng):
在平衡狀態(tài)xe=0漸近穩(wěn)定時,狀態(tài)變量的取值范圍為()。
A.當(dāng)滿足時漸近穩(wěn)定
B.大范圍漸近穩(wěn)定
C.無論如何取值系統(tǒng)均不漸近穩(wěn)定
D.當(dāng)滿足時漸近穩(wěn)定
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A.諾由Q正定,求得P不正定,則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的
B.諾由Q正定,求得P也正定,則系統(tǒng)一定是漸近穩(wěn)定的
C.諾系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的,Q正定,P一定正定
D.諾由P正定,求得Q非正定,則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為:
使系統(tǒng)實現(xiàn)積分型解耦的控制u為()。
A.
B.
C.
D.
?已知系統(tǒng)要使閉環(huán)極點都是-3,系統(tǒng)的狀態(tài)反饋矩陣為()。
?
A.
B.
C.
D.
最新試題
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗知識缺少,需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法,建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
歐拉方程是泛函極值存在的()。
對線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器的設(shè)計和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計可以分開進行,互不影響,稱為()原理。
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng),則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性,系統(tǒng)1的能觀性()系統(tǒng)2的能觀性。
給定一線性定常系統(tǒng),已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為()。
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題,狀態(tài)觀測器存在條件是()。
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為()。
控制論是誰發(fā)表的()