填空題對(duì)線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。

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4.多項(xiàng)選擇題根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說法正確的是()。

A.雅可比矩陣所有特征值都具有負(fù)的實(shí)部,則原非線性系統(tǒng)在該平衡點(diǎn)處穩(wěn)定
B.雅可比矩陣只要有一個(gè)特征值具有正的實(shí)部,則原非線性系統(tǒng)在該平衡點(diǎn)處不穩(wěn)定
C.雅可比矩陣只有一個(gè)特征值實(shí)部為零,其它特征值實(shí)部都為負(fù)值,則原非線性系統(tǒng)在該平衡點(diǎn)處可能穩(wěn)定也可能不穩(wěn)定
D.雅可比矩陣只有一個(gè)特征值實(shí)部為零,其它特征值實(shí)部都為負(fù)值,則原非線性系統(tǒng)在該平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可以通過李雅普諾夫第二法進(jìn)行判斷