給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為:
設(shè)計(jì)一個(gè)全維狀態(tài)觀測(cè)器,其特征值全為-5。全維狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)方程為()。
A.
B.
C.
D.
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為:
使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)積分型解耦的控制u為()。
A.
B.
C.
D.
?給定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù):。使閉環(huán)傳遞函數(shù)為:的狀態(tài)反饋矩陣為()。
?
A.
B.
C.
D.
?已知系統(tǒng)要使閉環(huán)極點(diǎn)都是-3,系統(tǒng)的狀態(tài)反饋矩陣為()。
?
A.
B.
C.
D.
已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:使性能指標(biāo)取極小值的最優(yōu)控制u(t)為()。
A.
B.
C.
D.
已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程:。使系統(tǒng)在t=2轉(zhuǎn)移到坐標(biāo)原點(diǎn),并使性能指標(biāo)取得極小值的最優(yōu)控制為()。
A.
B.
C.
D.
最新試題
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。
狀態(tài)觀測(cè)器用來(lái)解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測(cè)問題,狀態(tài)觀測(cè)器存在條件是()。
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時(shí)器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的()。
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí),狀態(tài)的選擇是()。
現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具()
給定一線性定常系統(tǒng),已知?jiǎng)t系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為()。
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為()。
降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí),原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測(cè)誤差為零,則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
對(duì)線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。