已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:使性能指標(biāo)取極小值的最優(yōu)控制u(t)為()。
A.
B.
C.
D.
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已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程:。使系統(tǒng)在t=2轉(zhuǎn)移到坐標(biāo)原點(diǎn),并使性能指標(biāo)取得極小值的最優(yōu)控制為()。
A.
B.
C.
D.
?已知系統(tǒng)Σ1的狀態(tài)空間表達(dá)式為:,則以下系統(tǒng)與Σ1互為對(duì)偶的系統(tǒng)是()。
A.
B.
C.
D.
?給定系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:,則系統(tǒng)在控制作用下,由初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到平衡狀態(tài)的最短時(shí)間為()。
A.
B.
C.
D.
給定系統(tǒng)的狀態(tài)方程:和性能指標(biāo):則系統(tǒng)的最優(yōu)性能指標(biāo)為()?。
A.J*=34
B.J*=17
C.J*=64
D.J*=8.5
?已知線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:?設(shè)計(jì)全維狀態(tài)觀測(cè)器,將觀測(cè)器的極點(diǎn)配置在-10±i10處,全維狀態(tài)觀測(cè)器的輸出反饋增益矩陣為()。
A.
B.
C.
D.
最新試題
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?(t-t0),其逆是()
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時(shí)器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的()。
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歐拉方程是泛函極值存在的()。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。
給定一線性定常系統(tǒng),已知?jiǎng)t系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為()。
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。
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