多項(xiàng)選擇題解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。

A.線性二次型
B.變分法
C.極小值原理
D.動態(tài)規(guī)劃


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1.多項(xiàng)選擇題歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括()。

A.受控系統(tǒng)
B.邊界條件
C.容許控制
D.性能指標(biāo)

2.單項(xiàng)選擇題歐拉方程是泛函極值存在的()。

A.充分條件
B.必要條件
C.充分必要條件
D.既不充分也不必要條件

3.單項(xiàng)選擇題已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。

A.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了新的狀態(tài)變量
B.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)。
C.狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值。
D.狀態(tài)反饋控制律形式是u=ky

最新試題

已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng),則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性,系統(tǒng)1的能觀性()系統(tǒng)2的能觀性。

題型:填空題

狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題,狀態(tài)觀測器存在條件是()。

題型:填空題

下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是()

題型:單項(xiàng)選擇題

已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。

題型:單項(xiàng)選擇題

子系統(tǒng)串聯(lián)時,系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于()傳遞函數(shù)陣之積。

題型:填空題

對線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。

題型:填空題

下面關(guān)于建模和模型說法正確的是()

題型:多項(xiàng)選擇題

降維觀測器設(shè)計(jì)時,原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零,則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。

題型:單項(xiàng)選擇題

已知信號的最高頻率為wf,則通過離散化后能復(fù)原原信號的采樣頻率為()

題型:單項(xiàng)選擇題

非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法,建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。

題型:判斷題