?用李雅普諾夫直接法判定系統(tǒng):在平衡狀態(tài)xe=0的穩(wěn)定性()。
A.漸近穩(wěn)定
B.大范圍漸近穩(wěn)定
C.不穩(wěn)定
D.李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定
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用克拉索夫斯基法確定系統(tǒng):
在平衡狀態(tài)xe=0漸近穩(wěn)定時,狀態(tài)變量的取值范圍為()。
A.當(dāng)滿足時漸近穩(wěn)定
B.大范圍漸近穩(wěn)定
C.無論如何取值系統(tǒng)均不漸近穩(wěn)定
D.當(dāng)滿足時漸近穩(wěn)定
A.諾由Q正定,求得P不正定,則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的
B.諾由Q正定,求得P也正定,則系統(tǒng)一定是漸近穩(wěn)定的
C.諾系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的,Q正定,P一定正定
D.諾由P正定,求得Q非正定,則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為:
設(shè)計(jì)一個全維狀態(tài)觀測器,其特征值全為-5。全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)方程為()。
A.
B.
C.
D.
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為:
使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)積分型解耦的控制u為()。
A.
B.
C.
D.
?給定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù):。使閉環(huán)傳遞函數(shù)為:的狀態(tài)反饋矩陣為()。
?
A.
B.
C.
D.
最新試題
給定一線性定常系統(tǒng),已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為()。
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時,狀態(tài)的選擇是()。
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的()。
對于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。()
控制論是誰發(fā)表的()
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為()。
線性SISO定常系統(tǒng)∑=(A,b,c),輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是()
狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題,狀態(tài)觀測器存在條件是()。