單項選擇題

僅按偏航角大小來操舵的自動舵特點是:()
①、比較直觀;②、能克服偏航角速度;③、航向穩(wěn)定較快;④、航跡成“S”曲線,精度較差

A.①、②
B.②、③
C.③、④
D.①、④


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2.單項選擇題按偏航角、偏航角速度及偏航角積分來操舵的自動舵表達式是:()

A.KKddtKdt123b=j+jò+òj
B.(K1K2ddtK3/dt)b=±j+jò+j
C.KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D.(KKddtKdt)123b=-j+j+òj

3.單項選擇題在自動舵表達式b=-(K1j+K2djdt)中k2是按()來選擇調(diào)節(jié)的。

A.船舶種類和裝載量
B.船舶偏航慣性
C.外界干擾
D.風、流及浪的大小

5.單項選擇題比例—微分—積分自動舵中的系數(shù)k3是根據(jù)()來選擇調(diào)節(jié)的。

A.外界干擾
B.天氣條件
C.船型與載重量
D.風流或螺旋槳排出流不對稱產(chǎn)生的單側(cè)恒值干擾