單項(xiàng)選擇題

比例—微分—積分自動(dòng)舵的特點(diǎn)是:()
①、給舵速度快;②、能自動(dòng)消除單側(cè)偏航角;③、結(jié)構(gòu)簡單,造價(jià)低;④、是比較完善的自動(dòng)舵

A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、④


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1.單項(xiàng)選擇題比例—微分—積分自動(dòng)舵中的系數(shù)k3是根據(jù)()來選擇調(diào)節(jié)的。

A.外界干擾
B.天氣條件
C.船型與載重量
D.風(fēng)流或螺旋槳排出流不對(duì)稱產(chǎn)生的單側(cè)恒值干擾

2.單項(xiàng)選擇題各種類型自動(dòng)舵都應(yīng)和羅經(jīng)組合,并具有()三種操舵方式。

A.自動(dòng),液壓,應(yīng)急
B.隨動(dòng),輔助,掀鈕
C.應(yīng)急,電動(dòng),機(jī)械
D.自動(dòng),隨動(dòng),應(yīng)急

5.單項(xiàng)選擇題操舵裝置控制系統(tǒng)中的隨動(dòng)控制與直接控制的主要區(qū)別是:()

A.舵輪控制
B.手柄(按鈕)控制
C.反饋裝置
D.隨動(dòng)控制操舵直觀,直接控制必須要與舵角指示器配合使用