單項選擇題比例—微分—積分自動舵中的系數(shù)k3是根據(jù)()來選擇調節(jié)的。

A.外界干擾
B.天氣條件
C.船型與載重量
D.風流或螺旋槳排出流不對稱產(chǎn)生的單側恒值干擾


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1.單項選擇題各種類型自動舵都應和羅經(jīng)組合,并具有()三種操舵方式。

A.自動,液壓,應急
B.隨動,輔助,掀鈕
C.應急,電動,機械
D.自動,隨動,應急

4.單項選擇題操舵裝置控制系統(tǒng)中的隨動控制與直接控制的主要區(qū)別是:()

A.舵輪控制
B.手柄(按鈕)控制
C.反饋裝置
D.隨動控制操舵直觀,直接控制必須要與舵角指示器配合使用