單項(xiàng)選擇題按偏航角、偏航角速度及偏航角積分來操舵的自動(dòng)舵表達(dá)式是:()

A.KKddtKdt123b=j+jò+òj
B.(K1K2ddtK3/dt)b=±j+jò+j
C.KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D.(KKddtKdt)123b=-j+j+òj


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1.單項(xiàng)選擇題在自動(dòng)舵表達(dá)式b=-(K1j+K2djdt)中k2是按()來選擇調(diào)節(jié)的。

A.船舶種類和裝載量
B.船舶偏航慣性
C.外界干擾
D.風(fēng)、流及浪的大小

3.單項(xiàng)選擇題比例—微分—積分自動(dòng)舵中的系數(shù)k3是根據(jù)()來選擇調(diào)節(jié)的。

A.外界干擾
B.天氣條件
C.船型與載重量
D.風(fēng)流或螺旋槳排出流不對(duì)稱產(chǎn)生的單側(cè)恒值干擾

4.單項(xiàng)選擇題各種類型自動(dòng)舵都應(yīng)和羅經(jīng)組合,并具有()三種操舵方式。

A.自動(dòng),液壓,應(yīng)急
B.隨動(dòng),輔助,掀鈕
C.應(yīng)急,電動(dòng),機(jī)械
D.自動(dòng),隨動(dòng),應(yīng)急