理論力學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.06.10)

圖示勻質(zhì)細(xì)桿AB質(zhì)量為m，長(zhǎng)為l，在圖示位置由靜止開始運(yùn)動(dòng)。若水平和鉛垂面的摩擦均略去不計(jì)，試求桿的初始角加速度。

水平梁由AB與BC兩部分組成，A端為固定端約束，C處為活動(dòng)鉸支座，B處用鉸鏈連接。試求A、C處的約束力。不計(jì)梁重與摩擦。

如圖a所示，齒輪I在齒輪II內(nèi)滾動(dòng)，其半徑分別為r和R=2r。曲柄OO₁繞軸O以等角速度ω₀轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)行星齒輪I。求該瞬時(shí)輪I上瞬時(shí)速度中心C的加速度。

兩塊相同的長(zhǎng)方板由鉸鏈C彼此相連接，且由鉸鏈A及B固定，如圖所示，在每一平板內(nèi)都作用一力偶矩為M的力偶。如a>b，忽略板重，試求鉸鏈支座A及B的約束力。

如圖a所示，半徑為r的圓環(huán)內(nèi)充滿液體，液體按箭頭方向以相對(duì)速度v在環(huán)內(nèi)作勻速運(yùn)動(dòng)。如圓環(huán)以等角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，求在圓環(huán)內(nèi)點(diǎn)1和2處液體的絕對(duì)加速度的大小。