試畫出圖示各物體的受力圖。
圖示載荷FP=100N，F(xiàn)Q=200N，分別作用在正方形的頂點(diǎn)A和B處。試將此力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化，并求其簡(jiǎn)化的最后結(jié)果。
曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，并借助連桿AB驅(qū)動(dòng)半徑為r的輪子在半徑為R的圓弧槽中作無滑動(dòng)的滾動(dòng)。設(shè)OA=AB=R=2r=1m，求圖a所示瞬時(shí)點(diǎn)B和點(diǎn)C的速度與加速度。
點(diǎn)M沿半徑為R的圓周運(yùn)動(dòng)。如果（K為已知常數(shù)），以初始位置為原點(diǎn)，原點(diǎn)初速度為v0。求點(diǎn)的弧坐標(biāo)形式的運(yùn)動(dòng)方程及點(diǎn)的速度減少一半時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間。
圖示三鉸剛架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不計(jì)自重，計(jì)算A、B、C的約束力。
均質(zhì)桿AB長l，如圖鉛垂地立在光滑水平面上，若桿受一微小擾動(dòng)，從鉛垂位置無初速地倒下，其質(zhì)心C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為（）
N，F(xiàn)Q=200
（K為已知常數(shù)），以初始位置為原點(diǎn)，原點(diǎn)初速度為v0。求點(diǎn)的弧坐標(biāo)形式的運(yùn)動(dòng)方程及點(diǎn)的速度減少一半時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間。
