理論力學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.06.07)

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1.問(wèn)答題 圖示機(jī)構(gòu)中，已知AO=AB=BC=AC==2m。O、A、C位于同一水平線上。OA桿的角速度為ω_OA＝2rad/s，求AB桿、BC桿的角速度。

桿AB作平面運(yùn)動(dòng),因固桿OA、BC作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，故已知A,B兩點(diǎn)的速度方向，其垂線的交點(diǎn)在C，故C點(diǎn)為桿AB的速度瞬心。

2 圖示一質(zhì)量為m、半徑為r的均質(zhì)圓輪以勻角速度ω沿水平面滾動(dòng)而不滑動(dòng)，均質(zhì)桿OA與圓輪在輪心O處鉸接。設(shè)OA桿長(zhǎng)L=4r，質(zhì)量M=m/4，在桿與鉛垂線的夾角φ=60 時(shí)其角速度ω_OA=ω/2，則此時(shí)該系統(tǒng)的動(dòng)能T為：（）

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3.問(wèn)答題 圖示一重物A質(zhì)量為m₁，當(dāng)其下降時(shí)，借一無(wú)重且不可伸長(zhǎng)的繩索使?jié)L子C沿水平軌道滾動(dòng)而不滑動(dòng)。繩索跨過(guò)一不計(jì)質(zhì)量的定滑輪D并繞在滑輪B上?；咮的半徑為R，與半徑為r的滾子C固結(jié)，兩者總質(zhì)量為m₂，其對(duì)O軸的回轉(zhuǎn)半徑為ρ。試求重物A的加速度。

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4.問(wèn)答題什么是廣義坐標(biāo)？它和牛頓力學(xué)中的坐標(biāo)有什么不同？

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5.判斷題在直角坐標(biāo)系中，如果一點(diǎn)的速度v 在三個(gè)坐標(biāo)上的投影均為常數(shù)，則其加速度a 必然為零。

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6.判斷題若平面圖形的速度瞬心的加速度始終為零，則該平面圖形所代表的剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)．

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7 重量為G的物塊置于水平面上，物塊與水平面的摩擦系數(shù)為f，物塊在受到大小為P的水平推力后處于靜止?fàn)顟B(tài)，由此得出全約束反力的大小為R為（）

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8 點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)，某瞬時(shí)的速度vx=5m/s，瞬時(shí)加速度ax=5m/s²，在時(shí)間t=ls后該點(diǎn)的速度將（）

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9 圖示為一方桌的對(duì)稱(chēng)平面，水平拉力P和桌子重W都作用在對(duì)稱(chēng)平面內(nèi)，桌腿A、B與地面之間的靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)為f。若在對(duì)稱(chēng)平面內(nèi)研究桌子所受的滑動(dòng)摩擦力。以下四種情況下哪一種說(shuō)法是正確的？（）

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10 正六面體三邊長(zhǎng)分別為4，4，3√2；沿AB連線方向作用一個(gè)力F，則力F對(duì)x軸的力矩為（）

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