自動(dòng)控制原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.03)

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1.問(wèn)答題確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)參數(shù)K的取值范圍

2 系統(tǒng)在r（t）=t²作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=∞，說(shuō)明（）

3 最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線(xiàn)（）（-1，j0）點(diǎn)。

4 主機(jī)一但進(jìn)入重啟動(dòng)工況，將保持其重啟動(dòng)方式，直到下列（）情況才撤銷(xiāo)重啟動(dòng)。

5.問(wèn)答題若系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)h（t）=1-1.8e^-4t+0.8e^-9t（t≥0），試求系統(tǒng)頻率特性。

6.問(wèn)答題 已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 ,試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K和τ應(yīng)滿(mǎn)足的條件。

7 在定值控制系統(tǒng)中，若動(dòng)態(tài)過(guò)程第一個(gè)波峰值為A第二個(gè)波峰值為B，最終穩(wěn)態(tài)值為ε，則衰減率等于（）

8 有關(guān)根軌跡的幅值條件和相角條件，下列正確的是（）

9 定容氣室的氣容是（）

10.填空題當(dāng)且僅當(dāng)動(dòng)態(tài)方程（A B C ）中A的特征值（），它才漸近穩(wěn)定。

參考答案：全部具有負(fù)實(shí)部