理論力學章節(jié)練習(2020.05.31)

點M沿正圓錐面上的螺旋軌道向下運動。正圓錐的底半徑為b，高為h，半頂角為θ，如圖所示。螺旋線上任意點的切線與該點圓錐面的水平切線的夾角γ是常數(shù)，且點M運動時，其柱坐標角對時間的導數(shù)ϕ&保持為常數(shù)。求在任意角ϕ時，加速度在柱坐標中的投影a_ρ的值。

已知：R=0.2m，φ=-t²+4t，求∶t=1時的M點及重物A的速度與加速度

正方形板ABCD以勻角速度 繞固定軸z轉動，點M₁和點M₂分別沿對角線BD和邊線CD運動，在圖示位置時相對板的速度分別為v₁和v₂，則點M₁和點M₂科氏加速度大小分別為（）和（）。