理論力學章節(jié)練習(2020.05.26)

圖示橢圓規(guī)機構(gòu)，連桿AB長l，桿重和滑道摩擦不計，鉸鏈為光滑的，求在圖示位置平衡時，主動力大小P和Q之間的關(guān)系。

點M的運動方程為式中a、b、k都是常量，試求M的軌跡、速度和加速度。

試畫出兩結(jié)構(gòu)中構(gòu)件ABCD的受力圖

水流在水輪機工作輪入口處的絕對速度v_a=15m/s，并與直徑成β=60°角，如圖所示，工作輪的半徑R=2m，轉(zhuǎn)速n=30r/min。為避免水流與工作輪葉片相沖擊，葉片應(yīng)恰當?shù)匕惭b，以使水流對工作輪的相對速度與葉片相切。求在工作輪外緣處水流對工作輪的相對速度的大小方向。