伺服電機(jī)的輸入為電樞電壓，輸出是軸轉(zhuǎn)角，其傳遞函數(shù)為
（1）設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器u=-kx+v，使得閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)為-5±j5；
（2）設(shè)計(jì)全維狀態(tài)觀測(cè)器，觀測(cè)器具有二重極點(diǎn)－15；
（3）將上述設(shè)計(jì)的反饋控制器和觀測(cè)器結(jié)合，構(gòu)成帶觀測(cè)器的反饋控制器，畫出閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)變量圖；
（4）求整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
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。現(xiàn)知，對(duì)應(yīng)于兩個(gè)不同初態(tài)的狀態(tài)響應(yīng)分別為
最新試題
給定一線性定常系統(tǒng)，已知?jiǎng)t系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為（）。
解析求解最優(yōu)控制問(wèn)題的基本求解方法包括（）。
歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括（）。
降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí)，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測(cè)誤差為零，則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。
子系統(tǒng)串聯(lián)時(shí)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。
現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具（）
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為（）。
下面關(guān)于建模和模型說(shuō)法正確的是（）
哪個(gè)不是20世紀(jì)三大科技（）
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對(duì)偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價(jià)于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。