問答題
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
試分別用以下方法寫出系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn):
(1)串聯(lián)分解
(2)并聯(lián)分解
(3)直接分解
(4)能觀測性規(guī)范型
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題型:單項(xiàng)選擇題
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是()。
題型:單項(xiàng)選擇題
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯(cuò)誤的是()
題型:單項(xiàng)選擇題
降維觀測器設(shè)計(jì)時(shí),原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零,則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。
題型:單項(xiàng)選擇題
現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具()
題型:多項(xiàng)選擇題
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。
題型:單項(xiàng)選擇題
線性SISO定常系統(tǒng)∑=(A,b,c),輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是()
題型:單項(xiàng)選擇題
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少,需要在系統(tǒng)運(yùn)行過程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
題型:判斷題
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對(duì)偶系統(tǒng),則可知系統(tǒng)1的能控性等價(jià)于系統(tǒng)2的能控性,系統(tǒng)1的能觀性()系統(tǒng)2的能觀性。
題型:填空題
歐拉方程是泛函極值存在的()。
題型:單項(xiàng)選擇題