問答題

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

(1)試確定a的取值,使系統(tǒng)成為不能控,或為不能觀測;
(2)在上述a的取值下,寫出使系統(tǒng)為能控的狀態(tài)空間表達(dá)式,判斷系統(tǒng)的能觀測性;
(3)若a=3,寫出系統(tǒng)的一個最小實(shí)現(xiàn)。


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