問答題
試求圖示系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖,并建立其狀態(tài)空間表達(dá)式。
設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù),試作出b從0→∞變化時的根軌跡。
設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù),試概略繪出系統(tǒng)根軌跡圖(要求確定分離點坐標(biāo)d)。
以知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,a的變化范圍為[0,+∞],試?yán)L制系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡。
單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,k的變換范圍為0→∞,試?yán)L制系統(tǒng)根軌跡。
以知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù),試?yán)L制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。
設(shè)某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡圖。
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試?yán)L制閉環(huán)系統(tǒng)的概略根軌跡。
已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下: 試求: 1.靜態(tài)位置誤差系數(shù)Kp、靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv和靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka; 2.求當(dāng)輸入信號為r(t)=1(t)+4t+t2時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
設(shè)系統(tǒng)的特征方程式分別為 試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。