問答題
設(shè)系統(tǒng)的特征方程式分別為
試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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對于線性系統(tǒng),如果其平衡點是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
題型:填空題
狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題,狀態(tài)觀測器存在條件是()。
題型:填空題
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
題型:單項選擇題
歐拉方程是泛函極值存在的()。
題型:單項選擇題
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計中首要的步驟是()。
題型:單項選擇題
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說法正確的是()。
題型:多項選擇題
現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學(xué)工具()
題型:多項選擇題
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
題型:判斷題
已知信號的最高頻率為wf,則通過離散化后能復(fù)原原信號的采樣頻率為()
題型:單項選擇題
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。
題型:多項選擇題