問答題
以知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,a的變化范圍為[0,+∞],試?yán)L制系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡。
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自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少,需要在系統(tǒng)運(yùn)行過程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
題型:判斷題
已知信號(hào)的最高頻率為wf,則通過離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?(t-t0),其逆是()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。
題型:多項(xiàng)選擇題
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡(jiǎn)單控制問題。()
題型:判斷題
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括()。
題型:多項(xiàng)選擇題
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對(duì)偶系統(tǒng),則可知系統(tǒng)1的能控性等價(jià)于系統(tǒng)2的能控性,系統(tǒng)1的能觀性()系統(tǒng)2的能觀性。
題型:填空題
對(duì)于線性系統(tǒng),如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
題型:填空題
歐拉方程是泛函極值存在的()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題