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如圖所示為一偏置滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)。在圖中作出：凸輪的理論廓線、基圓和基圓半徑r₀；圖示位置推桿的位移s和凸輪轉(zhuǎn)角；推桿的最大位移h和凸輪的推程運動角；凸輪機構(gòu)在圖示位置的壓力角α。