如圖所示為一偏置滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。在圖中作出：凸輪的理論廓線、基圓和基圓半徑r₀；圖示位置推桿的位移s和凸輪轉(zhuǎn)角；推桿的最大位移h和凸輪的推程運(yùn)動角；凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角α。

在圖示機(jī)構(gòu)中，作用于構(gòu)件3上的P為驅(qū)動力，作用于構(gòu)件1上的Q為生產(chǎn)阻力。各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓如圖所示，各移動副處的摩擦系數(shù)均為f，各構(gòu)件重量及慣性力忽略不計(jì)。

機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)，連桿2與水平線之間的夾角為多大？

在圖示機(jī)構(gòu)中，作用于構(gòu)件3上的P為驅(qū)動力，作用于構(gòu)件1上的Q為生產(chǎn)阻力。各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓如圖所示，各移動副處的摩擦系數(shù)均為f，各構(gòu)件重量及慣性力忽略不計(jì)。

機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，連桿2與水平線之間的夾角為多大？

如圖所示為一對正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。