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問答題 如圖所示為一偏置滾子推桿盤形凸輪機構。在圖中作出：凸輪的理論廓線、基圓和基圓半徑r₀；圖示位置推桿的位移s和凸輪轉角；推桿的最大位移h和凸輪的推程運動角；凸輪機構在圖示位置的壓力角α。

1.問答題 在圖示機構中，作用于構件3上的P為驅動力，作用于構件1上的Q為生產(chǎn)阻力。各轉動副處的摩擦圓如圖所示，各移動副處的摩擦系數(shù)均為f，各構件重量及慣性力忽略不計。

機構自鎖時，連桿2與水平線之間的夾角為多大？

2.問答題 在圖示機構中，作用于構件3上的P為驅動力，作用于構件1上的Q為生產(chǎn)阻力。各轉動副處的摩擦圓如圖所示，各移動副處的摩擦系數(shù)均為f，各構件重量及慣性力忽略不計。

機構處于死點位置時，連桿2與水平線之間的夾角為多大？

機構處于死點位置時，其傳動角為0°，所以連桿2與水平線之間的夾角為90°。

3.問答題 如圖所示為一對正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪行星傳動機構，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

若齒輪1、2的實際安裝中心距a=62mm，求齒輪1的基圓直徑d_b1、節(jié)圓直徑d₁、齒頂圓直徑d_a1、齒根圓直徑d_f1，并計算齒輪1、2的嚙合角。

4.問答題 如圖所示為一對正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪行星傳動機構，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

若已知n_H=1400r/min，轉向見材料圖示，求齒輪2轉速n₂的大小及轉向。

5.問答題 如圖所示為一對正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪行星傳動機構，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

計算該機構的自由度F，并指出存在的復合鉸鏈、局部自由度、虛約束之處。