?一般的控制電機在系統(tǒng)中除了實現控制作用，還能提供一定動力，而不能提供動力的是（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

工程機械上使用的直流電機負載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機適合選用（）。

單閉環(huán)速度負反饋直流調速系統(tǒng)中常采用PID調節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

以下（）的給定量是一個恒值。

?直流電機制動過程中可能向電源回送能量的是（）。

傳遞函數表示（）環(huán)節(jié)。

?驅動交流異步電動機的普通變頻器，當其輸出側交流電的頻率f下降時（）。

煤礦上輸送煤的皮帶運輸機的機械特性屬于（）。

PLC輸入信號的有效時間至少要大于（）。