直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)全壓直接啟動(dòng)時(shí)電流過(guò)大，主要原因是啟動(dòng)時(shí)（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

煤礦上輸送煤的皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)械特性屬于（）。

?一般的控制電機(jī)在系統(tǒng)中除了實(shí)現(xiàn)控制作用，還能提供一定動(dòng)力，而不能提供動(dòng)力的是（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

工程機(jī)械上使用的直流電機(jī)負(fù)載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動(dòng)作兩方面，則通常該電機(jī)適合選用（）。

?直流電機(jī)制動(dòng)過(guò)程中可能向電源回送能量的是（）。

在步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)中，如果電機(jī)選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

傳遞函數(shù)表示（）環(huán)節(jié)。