在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，將輸出量以一定的方式反饋到輸入量，控制器根據(jù)給定目標和（）的差值進行控制。

電力機車起動電流可以接近黏著限制線，以產(chǎn)生足夠大的啟動牽引力。

四象限脈沖整流器可以實現(xiàn)其直流輸出電壓高于交流輸入電壓有效值。

電壓型變流器供電的異步電動機系統(tǒng)適合于大功率的機車。

機械穩(wěn)定性是指由于偶然因素引起機車（）變化，不會破壞原有的運作狀態(tài)，制動力要能適應速度的變化。

當中間直流電壓大于3.6kV時，四象限脈沖整流器的主電路通常采用兩電平式結(jié)構(gòu)。

交流電力機車通過受電弓將三相交流電引入牽引變壓器一次側(cè)繞組。

若牽引電機的氣隙磁通保持不變，只要保持轉(zhuǎn)差頻率恒定，即可得到恒定的轉(zhuǎn)矩。

交-直型電力機車在牽引電機勵磁繞組兩端并聯(lián)磁場分路電阻可減小電流脈動。

直流型電力機車在實施恒速控制過程中，若速度發(fā)生微小變化，牽引力就會產(chǎn)生很大波動，不利于機車平穩(wěn)運行。