針對終點可變的變分問題，變分在終點的值和終點的變分是（）的。

對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測器的設(shè)計和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計可以分開進行，互不影響，稱為（）原理。

對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。

經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。（）

對于線性系統(tǒng)，如果其平衡點是漸近穩(wěn)定的，則一定是大范圍漸近（）的。

對于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。

根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷，以下說法正確的是（）。

已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。

歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括（）。

大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些（）