（）是當(dāng)前最主要的控制裝置，是物流系統(tǒng)自動(dòng)化的核心設(shè)備。

以下關(guān)于物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，描述不正確的是（）。

在控制器上儲(chǔ)存著區(qū)域布置的尺寸坐標(biāo)，通過(guò)識(shí)別車(chē)體當(dāng)前方位，自動(dòng)地選擇行駛路徑，是哪種導(dǎo)引方式的AGV？（）

以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。

渠道型物料搬運(yùn)路線(xiàn)下，各物料從起點(diǎn)移動(dòng)到中心分揀處，然后再運(yùn)到終點(diǎn)，適合物流量小且搬運(yùn)距離長(zhǎng)的物料。

（）是一種基于PC開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點(diǎn)，可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過(guò)程控制器。

自動(dòng)分揀作業(yè)過(guò)程包括哪幾個(gè)環(huán)節(jié)？（）

監(jiān)控組態(tài)技術(shù)的軟件系統(tǒng)指的是（）。

（）主要應(yīng)用于流程控制，它可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線(xiàn)上，因此可用于本征安全領(lǐng)域。

以下關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)傳輸特點(diǎn)的描述，不正確的是（）。