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A.集裝單元化原則
B.盡可能借助重力移動物料的原則
C.空間有效利用的原則
D.搬運(yùn)設(shè)備專用化原則
A.機(jī)器人的動作可以通過不同的方式和路徑來完成，控制系統(tǒng)可以通過最優(yōu)化求解，提供最佳動作指令。
B.機(jī)器人的每個自由度必須協(xié)調(diào)起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。
C.機(jī)器人控制系統(tǒng)的是運(yùn)動控制系統(tǒng)，不需要計(jì)算機(jī)。
D.機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)運(yùn)動獨(dú)立，為了實(shí)現(xiàn)末端握爪的運(yùn)動軌跡，需要多個關(guān)節(jié)進(jìn)行協(xié)調(diào)。
A.記憶型
B.管理型
C.運(yùn)算型
D.監(jiān)控型
最新試題
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測器測得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進(jìn)行傳輸，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運(yùn)行處理。
以現(xiàn)場的智能儀表為基礎(chǔ)，按現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)建起來的FCS，有哪些特點(diǎn)？（）
以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。
物料搬運(yùn)系統(tǒng)內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運(yùn)，避免系統(tǒng)內(nèi)某些設(shè)備由于能力、性能過?；虿蛔愣纬晒δ苌系墓聧u。
物流自動化系統(tǒng)工作的前提是（），通過收集和記錄流通實(shí)物的相關(guān)數(shù)據(jù)信息，如貨物信息、工作狀態(tài)信息等，才能實(shí)現(xiàn)實(shí)物流動的自動化控制。
半自動揀選系統(tǒng)需要借助（）進(jìn)行揀選信息的顯示、傳遞，配合人工分揀，防止揀選出錯。
單獨(dú)的機(jī)器人并沒有生產(chǎn)能力，但機(jī)器手臂上若有生產(chǎn)工具則會變成一個有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)械生產(chǎn)活動。
按“先到先服務(wù)”的原則，處理到達(dá)合流節(jié)點(diǎn)的輸送單元，這種放行策略被稱為（）。
以下關(guān)于條形碼技術(shù)研究對象的描述，不準(zhǔn)確的是（）。
以下關(guān)于EDI系統(tǒng)的描述，不準(zhǔn)確的是（）。