A.集裝單元化原則
B.盡可能借助重力移動物料的原則
C.空間有效利用的原則
D.搬運設(shè)備專用化原則
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A.機(jī)器人的動作可以通過不同的方式和路徑來完成，控制系統(tǒng)可以通過最優(yōu)化求解，提供最佳動作指令。
B.機(jī)器人的每個自由度必須協(xié)調(diào)起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。
C.機(jī)器人控制系統(tǒng)的是運動控制系統(tǒng)，不需要計算機(jī)。
D.機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)運動獨立，為了實現(xiàn)末端握爪的運動軌跡，需要多個關(guān)節(jié)進(jìn)行協(xié)調(diào)。
A.記憶型
B.管理型
C.運算型
D.監(jiān)控型
A.人力駕駛搬運
B.電力驅(qū)動，低音環(huán)保
C.系統(tǒng)方便可重組
D.無軌搬運車輛
最新試題
單獨的機(jī)器人并沒有生產(chǎn)能力，但機(jī)器手臂上若有生產(chǎn)工具則會變成一個有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實現(xiàn)不同的機(jī)械生產(chǎn)活動。
以下哪些符合AGV的特征描述？（）
監(jiān)控組態(tài)技術(shù)的軟件系統(tǒng)指的是（）。
以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。
物料搬運系統(tǒng)內(nèi)搬運設(shè)備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運，避免系統(tǒng)內(nèi)某些設(shè)備由于能力、性能過?；虿蛔愣纬晒δ苌系墓聧u。
渠道型物料搬運路線下，各物料從起點移動到中心分揀處，然后再運到終點，適合物流量小且搬運距離長的物料。
物流自動化系統(tǒng)的核心是（），它具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動化作業(yè)任務(wù)。
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測器測得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進(jìn)行傳輸，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運行處理。
（）是當(dāng)前最主要的控制裝置，是物流系統(tǒng)自動化的核心設(shè)備。
（）是一種基于PC開發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點，可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過程控制器。